主要注意的是:
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该机器人通过模仿学习，能够执行各种复杂的任务，并支持全身远程操控。
然后，HandRefiner采用条件修补方法来处理识别出的问题手部。它生成一个深度图，其中包含了关于手部形状和位置的重要信息。这个深度图被用作指导，通过ControlNet集成到扩散模型中。最后，HandRefiner将重新画好的手部放回原来的画作中，替换掉原本画错的手，而其他部分保持不动，保持了原画的风格和内容。
为进一步规范自媒体”创作行为，加强对不实信息的治理，积极打造绿色、安全的平台生态，平台已开放标识一键勾选能力，自媒体”创作者在发布内容时，可以根据具体情况自主选择标识，用户也可以根据标识更好地辨别内容，不少创作者积极体验，主动根据《通知》要求和平台规则勾选内容标识，进一步助力平台优化内容标识能力。